บริษัท ทิพากร จำกัด ได้ก่อตั้งขึ้น เมื่อวันที่ 19 มีนาคม 2522 โดยคุณจีรพัฒน์ หอรักษา ด้วยทุนจดทะเบียนเริ่มต้น 2,000,000 บาท (สองล้านบาท) บริการรับเหมาก่อสร้างงานสะพานในภาคเอกชน และได้เริ่มขยายกิจการของบริษัทฯ โดยเน้นการเข้าให้บริการ งานรับเหมาก่อสร้างในหน่วยงานภาครัฐและภาคเอกชนเพิ่มมากขึ้น โดยปัจจุบัน บริษัทฯ มีทุนจดทะเบียนเป็นเงิน 520,000,000 บาท (ห้าร้อยยี่สิบล้านบาท) และได้รับการสนับสนุนทางการเงินจากแหล่งเงินทุนหลายสถาบัน เช่น ธนาคารกรุงไทย ธนาคารกสิกรไทย เป็นต้น

       ตลอดระยะเวลาที่ก่อตั้งบริษัท ฯ มากว่า 30 ปี บริษัทฯ ได้ให้บริการด้านงานก่อสร้างถนน สะพาน ด้านงานชลประทาน 
งานสาธารณูปโภค และงานก่อสร้างทั่วไป รวมทั้งการให้บริการงานออกแบบ ให้แก่หน่วยงานทั้งภาครัฐและภาคเอกชนอย่าง
ต่อเนื่อง และมีผลงาน เป็นที่ยอมรับทั้งด้านคุณภาพ ราคาที่ยุติธรรม และการส่งมอบงานที่ตรงต่อเวลาซึ่งผลงานที่ปรากฏ ได้รับ
การขึ้นทะเบียน เป็นผู้รับเหมาของหน่วยงาน ภาครัฐต่างๆ อาทิเช่น เป็นผู้รับเหมาขึ้นทะเบียนชั้นพิเศษของกรมทางหลวง และ 
กรมทางหลวงชนบท เป็นผู้รับเหมาขึ้นทะเบียนชั้น 1 ของกรมชลประทาน กรมโยธาธิการและผังเมือง เป็นต้น